Немного это зависит от конфигурации пакета, иногда срабатывает обычный двойной щелчок по скаченному файлу, так же вы можете открыть его через Центр приложений Убунту, и если нет недопустимых зависимостей он будет установлен, если хотите из консоли то ориентировочно будет так:
sudo dpkg -i /путь_к_папке/имя_пакета.deb
можно поставить другой установщик, например Gdebi, тогда установка пакета будет выглядеть:
sudo gdebi /путь_к_папке/имя_пакета.deb
Как выгодно покупать доллары? Анализ стратегий и статистики за 25 лет